There are fourteen known prostrations; the first in Ḥajj specifically.
تحفة الملوكZayn al-Dīn al-Rāzīفصل في سجدة التلاوة
Chapter on the prostration of recitation
Among them is the “ṣād” prostration.
It is obligatory on the reciter and the hearer; obligation is on delay; it is not obligatory on one for whom prayer is not obligatory nor its make-up—such as menstruant, postpartum, child, insane, or disbeliever.
وتجب على مَن سمعَها منهم.
It is obligatory on whoever hears it from them.
ولو سمعَها من الطوطيّ والنائم، قيل: لا تجب.
If heard from a parrot or sleeper, it is said: not obligatory.
وتجب على التالي الأصم.
It is obligatory on the deaf reciter.
وإن قرأها المأموم خلف الإمام لم يسجدها هو ولا الإمام في الصلاة ولا بعدها.
If the follower recites it behind the imām neither he nor the imām prostrates it in prayer or after.
والسجدة الصَّلاتية لا تقْضَى خارج الصلاة.
The prayer prostration is not made up outside prayer.
ومن قرأ آية سجدة ولم يسجدها حتى صَلى في مَجلسه وأَعادها وسَجَد سقطتا، ولو كان سجد للأولى قبل الصلاة سجد للأخرى فيها.
Whoever recites a verse of prostration and does not prostrate until he prays in the same session then repeats it and prostrates—both [prostrations] drop; if he prostrated for the first before prayer he prostrates for the second in prayer.
ومتى اتحد المجلس والآية تداخلت، ومتى اختلف أحدهما تعدَّدت، ولا يختلف المجلس بمجرد القيام، ولا بخطوة أو بخطوتين، ولقمة أو لقمتين.
When session and verse coincide they overlap; when either differs they multiply; the session is not broken by mere standing, nor one or two steps, nor one or two bites.
والسفينة الجارية كالبيت.
A moving ship is like a house.
ولو كرّرها على الدابة وهي تسير: فإن كان في الصّلاة اتحدت، وإن لم يكن فيها تعدَّدت، وإذا تلاها على الدابة أجزأته بالإيماء.
If he repeats it on a moving mount: if in prayer they coincide; if not in prayer they multiply; if he recites it on a mount, gesturing suffices.
وهي كسجدة الصلاة بغير تشهّد وسلام.
It is like the prayer prostration without tashahhud or salām.